Većina petoosnih obradnih centara usvaja strukturu 3 + 2, odnosno XYZ tri ose linearnog kretanja plus dve od ABC tri ose koje se rotiraju oko XYZ ose.Sa šireg aspekta, postoje kyzab, xyzac i xyzbc.Prema kombinovanom obliku dviju rotirajućih osi, može se podijeliti na tri vrste obradnih centara s pet osa: tip dvostrukog rotacionog stola, okretni stol sa zakretnom glavom i tip dvostruke okretne glave.1: Petoosni obradni centar sa dvostrukom strukturom okretnog postolja:

Dvostruka struktura okretnog stola A-osa + c-osa, radni sto se može okretati oko x-ose, što je a-osa.Središte stola može se rotirati za 360 stepeni oko Z ose, što je c osa.Kombinacijom AC dvije ose, osim što se donja površina obratka ne može obraditi, može se obraditi ostalih pet površina.Prednosti ove mašine su u tome što je struktura vretena jednostavna i čvrsta, a cena je niska, ali je nosivost radnog stola ograničena.

Ovaj tip obradnog centra s petooskim vezama sastoji se od xyzbc ose.Vreteno obradnog centra s pet osa je posebno fleksibilno, a površina radnog stola je neograničena, ali struktura vretena je složena i cijena je visoka.

3: Petoosni obradni centar sa polugom sa dvostrukom strukturom zakretne glave:

Visoka preciznost rotacije vretena je riješena korištenjem pogonskog vratila visokog momenta.Struktura cijele mašine je uglavnom tipa vrata.